下肢康复机器人在小儿脑性瘫痪康复中的应用

脑性瘫痪（脑瘫）是一组严重危害儿童身心健康的运动障碍性疾病，我国脑瘫患儿高达万，多数患儿需要终身康复。但是，我国的4万余康复技术人员中，超过80％服务于成人康复，脑瘫患儿的终身康复难以实现。

康复机器人很大程度上减轻了患儿脑瘫康复治疗的负担，弥补了目前人力康复的不足。

步行障碍对患儿影响最大。下肢康复机器人可以改善脑瘫患儿的下肢功能，帮助其独立行走，是提高患儿及其家庭的生活质量。

第一台康复机器人样机，于年在英国的MikeTopping公司研制成功。目前，该类产品仍是世界上最廉价、有效的康复机器人之一。

康复机器人种类繁多，根据患者在康复训练中的身体姿态，下肢康复机器人大致分为四类：坐卧式机器人、直立式机器人、辅助起立式机器人、多体位式机器人。

康复机器人能替代治疗师来辅助患者进行康复训练，减轻治疗师体力劳动的同时，积累病人动态数据、分析治疗效果、优化治疗方案。患者在康复机器人的帮助下，可以更快更好地康复。

下肢康复机器人之康复医学原理

下肢康复机器人都具有智能减重的功能。有越来越多的证据表明，密集的减重步行训练可通过诱导脑可塑性提高脑瘫患儿步行能力。康复机器人辅助患儿模拟正常步行周期，强化了外周深浅感觉的刺激，使患儿及早感受正常生理下的步态模式，有利于患儿步态训练的发展。

下肢康复机器人训练包括闭链运动与开链运动。

闭链运动

康复训练过程中，闭链运动不增加关节剪切力，协同多关节运动，刺激关节本体感受器，促进肢体运动和保护性反射活动的产生，可充分训练关节的整体协调性以及促进关节本体感受器功能恢复，从而促进关节稳定和功能康复。

开链运动

开链运动的剪切力大于闭链运动，肢体肌张力过高或肌力过低不应选择开链运动恢复功能，以免加重肢体负担。在康复后期，当关节的功能性和本体感受通过闭链运动得到了一定的加强后，则可采用开链运动，针对关节附近的肌群进行训练。

下肢康复机器人之治疗效果

脑瘫患儿的康复是一个极其复杂的过程，下肢康复机器人在康复治疗过程中发挥着积极作用，适用于各程度功能障碍的患者，在康复的早期阶段即可投入使用，可显著缩短治疗周期，提高康复效率。

诸多临床实验数据表明，经下肢康复机器人训练后，患儿的步行速度及粗大运动功能测量的步行功能显著改善；短距离步行速度及粗大运动功能测量的站姿的最大改善；关节主被动运动幅度显著增加，肌力明显提高，肌张力显著降低。

康复外骨骼机器人是近年出现的新型康复技术，它属于医疗机器人范畴。康复外骨骼机器人又分为康复训练机器人和辅助型康复机器人。

目前中国医用康复外骨骼机器人和二十年前的腔镜技术很类似。

腔镜技术刚开始进入中国，第一批引入医院为主，通过数年发展，被中国医疗权威专家认可，现在腔镜医院遍地开花。

若干年以后，医用康复外骨骼机器人医院，为康复患者服务。